Equilibrio Rotacional

Ocurre cuando un cuerpo o sistema no gira con respecto a algún punto, aunque exista una tendencia.

Es decir cuando ocurre dos cosas:
1) La velocidad rotación angular es constante.

2) Cuando el eje de rotación no cambia de dirección en el tiempo.
Su formula es:

M = F*r

Donde:
M = Momento de fuerza
F = Fuerza que se aplica
r = Brazo de palanca